無(wú)心磨床自動(dòng)送料機(jī)械手是由機(jī)械手、送料架、伺服電機(jī)等組成。機(jī)械手是由氣動(dòng)元件組成，包括氣動(dòng)手指、氣動(dòng)缸、桁架臂等。桁架臂上還裝有坦克鏈條，能保護(hù)和牽引電線和氣管。送料架由機(jī)械框架、料架臺(tái)、輸送帶、V型鏈條等組成，無(wú)心磨床機(jī)械手和送料架均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

機(jī)械手生產(chǎn)廠家為了方便機(jī)器人機(jī)械手能在送料機(jī)上自動(dòng)上下料，在送料機(jī)的上、下料架上分別也裝有兩臺(tái)伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)能讓輸送帶運(yùn)動(dòng)，能使V型鏈條將產(chǎn)品送到機(jī)械手下方，且V型鏈條能根據(jù)軸類產(chǎn)品的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)寬度。

機(jī)械手能從送料架上夾取產(chǎn)品放入無(wú)心磨床上進(jìn)行加工，另一只機(jī)械手再將產(chǎn)品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一個(gè)產(chǎn)品它都會(huì)往后退一格，從而不會(huì)使產(chǎn)品堆積到一起，能依次進(jìn)行自動(dòng)上下料。

自動(dòng)送料機(jī)械手,包括托架、兩個(gè)升降氣缸、升降臺(tái),在所述托架上設(shè)有兩根平行的縱向?qū)к?其上通過(guò)滑套滑動(dòng)連接滑動(dòng)臺(tái)；所述的升降氣缸向上固定在滑動(dòng)臺(tái)下,并穿過(guò)滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)升降導(dǎo)軌與升降臺(tái)固定連接；所述的升降臺(tái)上兩端分別固定兩個(gè)相對(duì)放置的擺動(dòng)氣缸,所述的兩個(gè)擺動(dòng)氣缸上均固定有活動(dòng)臂,在所述的活動(dòng)臂的相對(duì)應(yīng)位置的升降臺(tái)上安裝固定臂。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作和使用成本低,能實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下、回轉(zhuǎn)多方向的運(yùn)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精準(zhǔn)停靠從而能完成多工序的自動(dòng)加工或搬運(yùn),完成復(fù)雜的動(dòng)作。